首先我們看(kan)一(yi)下一(yi)般的bldc驅動電(dian)路的基本電(dian)路架構如下圖所示
當IN輸(shu)入低(di)電(dian)(dian)(dian)平時，HO輸(shu)出低(di)電(dian)(dian)(dian)平，LO輸(shu)出高(gao)(gao)電(dian)(dian)(dian)平，上(shang)橋斷開，下橋導通；當IN輸(shu)入高(gao)(gao)電(dian)(dian)(dian)平，HO輸(shu)出高(gao)(gao)電(dian)(dian)(dian)平，VS輸(shu)出低(di)電(dian)(dian)(dian)平，VB和HO內部是連在一(yi)起的。
Vcc=12V，VM=24V（即up to 600V處接24V），MOS管(guan)的一般開啟電壓值閾值Vth=4V。
第一階(jie)段(duan)：首先給IN和SD對(dui)應的控(kong)制(zhi)信(xin)號，使(shi)HO和LO通過內部控(kong)制(zhi)電(dian)路分(fen)別輸(shu)出低電(dian)平和高電(dian)平。此時外(wai)部H橋(qiao)的高端MOS截止，低端MOS導通。VCC通過自舉二極(ji)管對(dui)自舉電(dian)容充(chong)電(dian)，使(shi)電(dian)容兩端的壓差(cha)為(wei)Vcc=12V（忽略自舉二極(ji)管兩端壓降）。
第二階(jie)段(duan)：目前市面上(shang)的blcd芯(xin)片(pian)基(ji)本都自帶死區(qu)控制，此階(jie)段(duan)由芯(xin)片(pian)內部自動(dong)產生(sheng)，HO和LO輸出均為(wei)低電平，此時(shi)高低端MOS管均截止(zhi)，如下圖所示為(wei)某款芯(xin)片(pian)的死區(qu)時(shi)間。
第三階段：通過(guo)IN和SD使(shi)左側的(de)(de)內(nei)部MOS管如下(xia)圖所示導(dao)通。由于自舉(ju)電(dian)(dian)(dian)容兩端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)不能突變，此(ci)時驅動芯片內(nei)部上管MOS打開，自舉(ju)電(dian)(dian)(dian)容上的(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)（12V）便可(ke)以(yi)加到外(wai)部高(gao)端(duan)(duan)(duan)MOS的(de)(de)柵極(ji)(ji)和源極(ji)(ji)上，使(shi)得外(wai)部高(gao)端(duan)(duan)(duan)MOS導(dao)通。外(wai)部高(gao)端(duan)(duan)(duan)MOS導(dao)通之后，此(ci)時高(gao)端(duan)(duan)(duan)MOS的(de)(de)源極(ji)(ji)對地電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)≈VM=24V，自舉(ju)電(dian)(dian)(dian)容兩端(duan)(duan)(duan)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)12V，因此(ci)外(wai)部高(gao)端(duan)(duan)(duan)MOS柵極(ji)(ji)對地電(dian)(dian)(dian)壓(ya)(ya)≈VM+VCC=36V，因此(ci)高(gao)端(duan)(duan)(duan)MOS可(ke)以(yi)正常導(dao)通。
更加細節的展示
注意：因為此時電容在持續放電，壓差會逐漸減小。最后，電容正極對地電壓（即高端MOS柵極對地電壓）會降到Vcc，那么高端MOS的柵源電壓便≈Vcc-VM=12V-7.4V=4.6V < Vth=6V，高端MOS仍然會關斷。
因此想要(yao)使高(gao)(gao)端MOS連續導通，必須令自舉電容不斷(duan)充放電，即(ji)循環工作在(zai)上述的三(san)個(ge)階段（高(gao)(gao)低端MOS處于輪流導通的狀態，控制信號輸入(ru)PWM即(ji)可），才能保證高(gao)(gao)端MOS導通。自舉二極管(guan)主要(yao)是用來(lai)當(dang)電容放電時，防(fang)止回流到VCC，損壞電路。
補充說明(ming)：在自舉(ju)電(dian)(dian)容(rong)選(xuan)擇(ze)時，其(qi)耐壓(ya)值(zhi)需(xu)大(da)于Vcc并留有一定余(yu)量。而(er)自舉(ju)電(dian)(dian)容(rong)的(de)(de)容(rong)值(zhi)選(xuan)擇(ze)需(xu)要一定的(de)(de)計算。一般來說，PWM的(de)(de)輸入頻率越(yue)大(da)（即電(dian)(dian)容(rong)充放電(dian)(dian)頻率），電(dian)(dian)容(rong)所需(xu)容(rong)值(zhi)越(yue)小(xiao)。