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關于數字電源控制的延遲補償討論

  數字電(dian)源受ADC采樣(yang)(yang)和運算速度的(de)限制一(yi)(yi)般都(dou)采用當(dang)前周期采樣(yang)(yang)加計(ji)算在下一(yi)(yi)個開關(guan)周期更新(xin)PWM的(de)方案(an),這個過(guo)程(cheng)產生了一(yi)(yi)個控制延遲導致相(xiang)位跌落。表達式(shi)如下,其中Td是延遲時間

圖1 數字延遲的兩種表達式
如果有一個與之特性互補的表達式是否就能抵消延遲的影響?Padé近似剛好符合這個需求

圖2 一階(jie)、二階(jie)帕德(de)近似

 一階、二階帕德近似的選擇

圖3 一(yi)階、二(er)階帕德(de)近似選擇

 一階帕德近似推導出來的系數

當k<0時(shi)相(xiang)位跌落更嚴重(zhong),符(fu)合(he)理(li)(li)論(lun);當k>0時(shi)理(li)(li)論(lun)上相(xiang)位會得到補償有(you)所提升(sheng),但(dan)實(shi)際電源(yuan)不能穩定(ding)工作,是(shi)公(gong)式推(tui)導有(you)誤還是(shi)這種方法只(zhi)是(shi)理(li)(li)論(lun)可行,工程不可實(shi)現?

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07-17 05:54

  Td表示(shi)的(de)是(shi)延(yan)遲時間,只能取(qu)正值才(cai)有物(wu)理意(yi)義(yi)(式子中的(de)負號是(shi)公式自(zi)帶的(de)),如(ru)果取(qu)負值可能表示(shi)需要(yao)的(de)是(shi)未來量當前無法實現,估計(ji)是(shi)這個(ge)原因導致的(de)。

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